| 3月24日下午，普渡機(jī)器人以“3+X”為主題的春季新品發(fā)布會在深圳召開。發(fā)布會上，四款新品機(jī)器人首度亮相，其中包括三款應(yīng)對不同服務(wù)場景的送餐機(jī)器人，以及一款同樣是針對餐廳服務(wù)場景的清潔類產(chǎn)品。 從商用配送機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀來看，高峰期通過性問題、全流程自動化問題以及地面通過性問題仍是主要痛點(diǎn)。而此次，普渡科技所發(fā)布的“巧樂送”、PUDU A1、PIDU D1、PUDU SH1四款機(jī)器人產(chǎn)品，目的正是解決這些問題。業(yè)內(nèi)人士表示，此次普渡科技發(fā)布的新品，其所囊括的技術(shù)足以刷新市面上已有的送餐機(jī)器人形態(tài)。 
正如普渡科技創(chuàng)始人兼CEO張濤所指出的：“此次普渡科技不僅僅是發(fā)布幾款新的產(chǎn)品，更希望為整個(gè)行業(yè)帶來解決方案”。 
解決高峰期配送難題，“巧樂送”將成配送“老司機(jī)” 在餐廳用餐的高峰期，機(jī)器人和人之間的同行沖突往往是機(jī)器人配送的主要矛盾。當(dāng)人進(jìn)入餐廳時(shí)被機(jī)器人擋住，人們往往感到就餐體驗(yàn)大打折扣。 “巧樂送”便是普渡科技針對餐廳高峰期配送打造的新品，著重解決用餐高峰時(shí)送餐機(jī)器人在餐廳中經(jīng)常與服務(wù)員或顧客相互阻擋的難題。通過賦予“巧樂送”行走意圖可視化和后向感知能力來建立人機(jī)通行規(guī)則，解決人與機(jī)器人之間的路權(quán)協(xié)調(diào)問題。人機(jī)相向而行時(shí)，“巧樂送”通過激光投影顯示出行駛意圖或者通過水波紋提示路人發(fā)生阻擋，便于路人主動選擇自己的最優(yōu)行駛路徑；在人機(jī)同向而行時(shí)，“巧樂送”則像被裝上了“后視鏡”一樣，能識別到后方來人，自動選擇側(cè)方避讓。依托強(qiáng)大的感知能力與算力支撐，“巧樂送”在復(fù)雜環(huán)境下也能進(jìn)退自如，從而有效提升高峰期通行效率和顧客的就餐體驗(yàn)。此外，“巧樂送”在高峰期人機(jī)通行中引入“紅綠燈”機(jī)制，定義機(jī)器人與人的通行規(guī)則，將從根本上解決高峰期配送問題。 通過高峰期算法深度優(yōu)化，普渡要將巧樂送打造成5S配送“老司機(jī)”。具體來說， 5S是指，這款機(jī)器人能降低50%過道阻塞率，整體運(yùn)行平穩(wěn)性提升20%，具備老人、小孩等特殊人群的識別算法，支持多模態(tài)交互，此外它還具備社交性功能。 解決“最后一米”問題，A1實(shí)現(xiàn)送餐全流程自動化 我們知道，在過去的機(jī)器人發(fā)展歷程中，無人配送機(jī)器人已可以覆蓋很多公里，卻難以解決“最后一公里”問題。當(dāng)前人機(jī)協(xié)作送餐模式依然是：服務(wù)員將菜品從出餐口擺上機(jī)器人，機(jī)器人運(yùn)送菜品到目標(biāo)餐桌，服務(wù)員或者顧客從機(jī)器人餐盤上取餐。 
針對這一問題，普渡推出了一款名為“PUDU A1”的帶有機(jī)械臂的送餐機(jī)器人。通過自研視覺技術(shù)，普渡機(jī)器人A1通過深度學(xué)習(xí)，能夠熟練識別出餐口菜品種類。再加上PUDU自研視覺定位抓取技術(shù)，機(jī)械臂可以實(shí)時(shí)定位餐盤并精準(zhǔn)夾取對應(yīng)菜品，通過與餐飲系統(tǒng)的互通確保機(jī)器人送到指定餐桌。普渡機(jī)器人A1還專為餐飲行業(yè)配送打造了一款柔性夾爪，適應(yīng)80%餐盤種類。其防碰撞的設(shè)計(jì)和緩沖機(jī)構(gòu)，使得陶瓷、木質(zhì)或塑料等各種材質(zhì)和形狀的餐具都能夠被平穩(wěn)取放。 全流程自動化送餐機(jī)器人A1的誕生，就是為解決端到端全流程自動配送問題的。作為全行業(yè)首家真正做到全流程自動配送的機(jī)器人公司，不需要人工介入，普渡研發(fā)的A1可以完成從出餐口到餐桌的所有流程，巧妙解決餐飲場景無人配送的“最后一米”問題。 首推四足機(jī)器人，拓展品類應(yīng)用場景 四足機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)復(fù)雜度最高、難度最大的機(jī)器人類型之一，其運(yùn)動靈活性高、復(fù)雜地形適應(yīng)能力強(qiáng)，最早期的研究者主要將其應(yīng)用在軍事領(lǐng)域。近年來，隨著新材料、機(jī)器人智能控制、感知導(dǎo)航等技術(shù)不斷突破，行業(yè)對四足機(jī)器人的研究逐漸深入。四足機(jī)器人逐步從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)大眾的生活，其商業(yè)化進(jìn)程也在不斷加速。此次，普渡科技也首次涉足四足機(jī)器人品類。 
據(jù)介紹，D1采用了幾乎全自研的核心零部件，包括高性能關(guān)節(jié)模組、高算力主控板等。同時(shí)，D1搭配柔順力控的綜合控制方案，能夠適應(yīng)不同的地形，即使在外力的擾動下，也能夠始終在運(yùn)動過程中保證機(jī)身平衡。最后，D1還配備了可以自動調(diào)節(jié)俯仰姿態(tài)、保持水平平衡的云臺配送盒。它可用于存在不平地面、臺階、斜坡、小橋流水等獨(dú)特裝修風(fēng)格的餐廳，也可應(yīng)用于寫字樓、園區(qū)、住宅小區(qū)，完成“最后三公里”的配送。 張濤指出，這款四足送餐機(jī)器人重新定義了機(jī)器人的配送邊界。很多區(qū)域機(jī)器人難以運(yùn)行，但PIDU D1具有全地形配送能力，有望把餐廳場景的適應(yīng)性從30%提升到70%。 從餐廳到其他場景，普渡推出專業(yè)洗地機(jī)器人 此次發(fā)布會，除了餐廳場景的機(jī)器人，普渡還推出了專業(yè)微型數(shù)字洗地機(jī)SH1，以解決在不規(guī)則、不平整地面的高難度清潔問題。這是繼普渡科技去年末發(fā)布首款清潔機(jī)器人CC1之后的又一力作。 這款專業(yè)微型數(shù)字洗地機(jī)具有標(biāo)準(zhǔn)洗地、單吸、水刷、單刷等清潔模式，配備了高速自驅(qū)雙盤刷，擁有強(qiáng)勁的對地壓力和吸力，可實(shí)現(xiàn)不同類型污漬的快速清潔。面對餐廳場景的轉(zhuǎn)場需求，“一踩一拉，靈活收納”。它還可進(jìn)入40cm窄道及10cm以下的低矮空間；設(shè)備連接APP可以看到清潔情況，支持多門店智慧管理。 值得一提的是，除了餐廳，SH1還能應(yīng)用在寫字樓、學(xué)校、醫(yī)院等多個(gè)領(lǐng)域。 基于豐富的想象力和強(qiáng)大的創(chuàng)造力，普渡科技不斷推出創(chuàng)新成果。無疑，普渡科技此次發(fā)布的四款產(chǎn)品都是顛覆現(xiàn)有人類生活方式的，為各行各業(yè)帶來全新的智能服務(wù)體驗(yàn)。 公開資料顯示，普渡科技于2016年成立于深圳，專注智能服務(wù)機(jī)器人，是國內(nèi)餐飲機(jī)器人落地最廣企業(yè)之一。2021年9月，普渡科技宣布完成近10億人民幣的C1和C2輪融資，投資方包括美團(tuán)、深投控資本、紅杉中國等。 近幾年，普渡科技不斷完善產(chǎn)品矩陣，通過配送、清潔、營銷的整體解決方案，搭配數(shù)字化平臺，打造多工種、多數(shù)量的人機(jī)協(xié)作平臺，助力各行各業(yè)數(shù)字化、智能化發(fā)展。應(yīng)用端業(yè)務(wù)因?yàn)橛辛似斩蓹C(jī)器人的加持，也因此而呈現(xiàn)出了新模式和新業(yè)態(tài)。 在未來，普渡科技如何進(jìn)一步將科技成果轉(zhuǎn)化為可觸達(dá)的產(chǎn)品，讓大多數(shù)人都能從中受益，并在機(jī)器人這一細(xì)分賽道上打造獨(dú)有競爭力，則又是一個(gè)嶄新的命題。  3月24日下午，普渡機(jī)器人以“3+X”為主題的春季新品發(fā)布會在深圳召開。發(fā)布會上，四款新品機(jī)器人首度亮相，其中包括三款應(yīng)對不同服務(wù)場景的送餐機(jī)器人，以及一款同樣是針對餐廳服務(wù)場景的清潔類產(chǎn)品。 從商用配送機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀來看，高峰期通過性問題、全流程自動化問題以及地面通過性問題仍是主要痛點(diǎn)。而此次，普渡科技所發(fā)布的“巧樂送”、PUDU A1、PIDU D1、PUDU SH1四款機(jī)器人產(chǎn)品，目的正是解決這些問題。業(yè)內(nèi)人士表示，此次普渡科技發(fā)布的新品，其所囊括的技術(shù)足以刷新市面上已有的送餐機(jī)器人形態(tài)。 
正如普渡科技創(chuàng)始人兼CEO張濤所指出的：“此次普渡科技不僅僅是發(fā)布幾款新的產(chǎn)品，更希望為整個(gè)行業(yè)帶來解決方案”。 
解決高峰期配送難題，“巧樂送”將成配送“老司機(jī)” 在餐廳用餐的高峰期，機(jī)器人和人之間的同行沖突往往是機(jī)器人配送的主要矛盾。當(dāng)人進(jìn)入餐廳時(shí)被機(jī)器人擋住，人們往往感到就餐體驗(yàn)大打折扣。 “巧樂送”便是普渡科技針對餐廳高峰期配送打造的新品，著重解決用餐高峰時(shí)送餐機(jī)器人在餐廳中經(jīng)常與服務(wù)員或顧客相互阻擋的難題。通過賦予“巧樂送”行走意圖可視化和后向感知能力來建立人機(jī)通行規(guī)則，解決人與機(jī)器人之間的路權(quán)協(xié)調(diào)問題。人機(jī)相向而行時(shí)，“巧樂送”通過激光投影顯示出行駛意圖或者通過水波紋提示路人發(fā)生阻擋，便于路人主動選擇自己的最優(yōu)行駛路徑；在人機(jī)同向而行時(shí)，“巧樂送”則像被裝上了“后視鏡”一樣，能識別到后方來人，自動選擇側(cè)方避讓。依托強(qiáng)大的感知能力與算力支撐，“巧樂送”在復(fù)雜環(huán)境下也能進(jìn)退自如，從而有效提升高峰期通行效率和顧客的就餐體驗(yàn)。此外，“巧樂送”在高峰期人機(jī)通行中引入“紅綠燈”機(jī)制，定義機(jī)器人與人的通行規(guī)則，將從根本上解決高峰期配送問題。 通過高峰期算法深度優(yōu)化，普渡要將巧樂送打造成5S配送“老司機(jī)”。具體來說， 5S是指，這款機(jī)器人能降低50%過道阻塞率，整體運(yùn)行平穩(wěn)性提升20%，具備老人、小孩等特殊人群的識別算法，支持多模態(tài)交互，此外它還具備社交性功能。 解決“最后一米”問題，A1實(shí)現(xiàn)送餐全流程自動化 我們知道，在過去的機(jī)器人發(fā)展歷程中，無人配送機(jī)器人已可以覆蓋很多公里，卻難以解決“最后一公里”問題。當(dāng)前人機(jī)協(xié)作送餐模式依然是：服務(wù)員將菜品從出餐口擺上機(jī)器人，機(jī)器人運(yùn)送菜品到目標(biāo)餐桌，服務(wù)員或者顧客從機(jī)器人餐盤上取餐。 
針對這一問題，普渡推出了一款名為“PUDU A1”的帶有機(jī)械臂的送餐機(jī)器人。通過自研視覺技術(shù)，普渡機(jī)器人A1通過深度學(xué)習(xí)，能夠熟練識別出餐口菜品種類。再加上PUDU自研視覺定位抓取技術(shù)，機(jī)械臂可以實(shí)時(shí)定位餐盤并精準(zhǔn)夾取對應(yīng)菜品，通過與餐飲系統(tǒng)的互通確保機(jī)器人送到指定餐桌。普渡機(jī)器人A1還專為餐飲行業(yè)配送打造了一款柔性夾爪，適應(yīng)80%餐盤種類。其防碰撞的設(shè)計(jì)和緩沖機(jī)構(gòu)，使得陶瓷、木質(zhì)或塑料等各種材質(zhì)和形狀的餐具都能夠被平穩(wěn)取放。 全流程自動化送餐機(jī)器人A1的誕生，就是為解決端到端全流程自動配送問題的。作為全行業(yè)首家真正做到全流程自動配送的機(jī)器人公司，不需要人工介入，普渡研發(fā)的A1可以完成從出餐口到餐桌的所有流程，巧妙解決餐飲場景無人配送的“最后一米”問題。 首推四足機(jī)器人，拓展品類應(yīng)用場景 四足機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)復(fù)雜度最高、難度最大的機(jī)器人類型之一，其運(yùn)動靈活性高、復(fù)雜地形適應(yīng)能力強(qiáng)，最早期的研究者主要將其應(yīng)用在軍事領(lǐng)域。近年來，隨著新材料、機(jī)器人智能控制、感知導(dǎo)航等技術(shù)不斷突破，行業(yè)對四足機(jī)器人的研究逐漸深入。四足機(jī)器人逐步從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)大眾的生活，其商業(yè)化進(jìn)程也在不斷加速。此次，普渡科技也首次涉足四足機(jī)器人品類。 
據(jù)介紹，D1采用了幾乎全自研的核心零部件，包括高性能關(guān)節(jié)模組、高算力主控板等。同時(shí)，D1搭配柔順力控的綜合控制方案，能夠適應(yīng)不同的地形，即使在外力的擾動下，也能夠始終在運(yùn)動過程中保證機(jī)身平衡。最后，D1還配備了可以自動調(diào)節(jié)俯仰姿態(tài)、保持水平平衡的云臺配送盒。它可用于存在不平地面、臺階、斜坡、小橋流水等獨(dú)特裝修風(fēng)格的餐廳，也可應(yīng)用于寫字樓、園區(qū)、住宅小區(qū)，完成“最后三公里”的配送。 張濤指出，這款四足送餐機(jī)器人重新定義了機(jī)器人的配送邊界。很多區(qū)域機(jī)器人難以運(yùn)行，但PIDU D1具有全地形配送能力，有望把餐廳場景的適應(yīng)性從30%提升到70%。 從餐廳到其他場景，普渡推出專業(yè)洗地機(jī)器人 此次發(fā)布會，除了餐廳場景的機(jī)器人，普渡還推出了專業(yè)微型數(shù)字洗地機(jī)SH1，以解決在不規(guī)則、不平整地面的高難度清潔問題。這是繼普渡科技去年末發(fā)布首款清潔機(jī)器人CC1之后的又一力作。 這款專業(yè)微型數(shù)字洗地機(jī)具有標(biāo)準(zhǔn)洗地、單吸、水刷、單刷等清潔模式，配備了高速自驅(qū)雙盤刷，擁有強(qiáng)勁的對地壓力和吸力，可實(shí)現(xiàn)不同類型污漬的快速清潔。面對餐廳場景的轉(zhuǎn)場需求，“一踩一拉，靈活收納”。它還可進(jìn)入40cm窄道及10cm以下的低矮空間；設(shè)備連接APP可以看到清潔情況，支持多門店智慧管理。 值得一提的是，除了餐廳，SH1還能應(yīng)用在寫字樓、學(xué)校、醫(yī)院等多個(gè)領(lǐng)域。 基于豐富的想象力和強(qiáng)大的創(chuàng)造力，普渡科技不斷推出創(chuàng)新成果。無疑，普渡科技此次發(fā)布的四款產(chǎn)品都是顛覆現(xiàn)有人類生活方式的，為各行各業(yè)帶來全新的智能服務(wù)體驗(yàn)。 公開資料顯示，普渡科技于2016年成立于深圳，專注智能服務(wù)機(jī)器人，是國內(nèi)餐飲機(jī)器人落地最廣企業(yè)之一。2021年9月，普渡科技宣布完成近10億人民幣的C1和C2輪融資，投資方包括美團(tuán)、深投控資本、紅杉中國等。 近幾年，普渡科技不斷完善產(chǎn)品矩陣，通過配送、清潔、營銷的整體解決方案，搭配數(shù)字化平臺，打造多工種、多數(shù)量的人機(jī)協(xié)作平臺，助力各行各業(yè)數(shù)字化、智能化發(fā)展。應(yīng)用端業(yè)務(wù)因?yàn)橛辛似斩蓹C(jī)器人的加持，也因此而呈現(xiàn)出了新模式和新業(yè)態(tài)。 在未來，普渡科技如何進(jìn)一步將科技成果轉(zhuǎn)化為可觸達(dá)的產(chǎn)品，讓大多數(shù)人都能從中受益，并在機(jī)器人這一細(xì)分賽道上打造獨(dú)有競爭力，則又是一個(gè)嶄新的命題。  | 
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